之前几次作战每次都是名将往上怼，然而随着时间的推移，开国老将们在逐渐凋零，到第七次北征的时候，徐达、李文忠等人都已经过世，没有过世的诸如冯胜、蓝玉等人也因为功高震主受到朱元璋的猜忌，虽然现在蒙古已经降级成边患了，但也不能放任不管。功臣信不过，那就得靠自己的儿子了，于是朱元璋自洪武十年（公元1377年）其陆续在边地地区设立镇守边地的藩王，即九大塞王，相比于内地的王爷们，这九位王爷兵强马壮、守备要隘，并且在前几次北征中多有跟随元老名将们出战，学习经验。到了第七次北征，朱元璋终于将身为塞王的晋王和燕王任命为主将，令他们率军出征，其实找不找得到敌人，打不打嬴都不是最重要，能赢最好，退一步说只要不输就是嬴，此次出战的主要目的便是锻炼一下这几个儿子，树立塞王们的军威，使军事统帅权从功臣名将手中转移到明朝宗室手里。
此后几年随着最后的一批老臣名将，或病死，或被朱元璋诛灭，边地地区的防务大权彻底落到了九大塞王的肩上，洪武二十九年（公元1396年）朱元璋最后一次组织北伐，这次是燕王朱棣单独领兵出征，目的比较明确，就是消灭在大宁（今内蒙古自治区宁城）一带活动的蒙古军队，因为此地离朱棣的封地近，就是他的菜了，与上次一样小胜蒙古军队，收编了一些蒙古人，燕王朱棣为此还得到了朱元璋的嘉奖，可见朱元璋此时的目的已经不再是彻底消灭残元势力了，而是有计划地扶持自己的儿子们。